Dobrodošli, gost - Registracija | Zaboravljena šifra

Povezivanje step motora

8 poruka / 0 new
Poslednja poruka
sandi1406
sandi1406's picture
Offline
Registrovan dana: 04/03/2011
Poruke:

Pozdrav svima
Hteo bih da napravim mini reklamu koja će da se okreće. Imam za to step motor izvađen iz štampača, ali ne znam na kom naponu radi i kako da ga povežem.
Gde dolazi plus, a gde minus pol, pošto ima četiri žice.
Ako neko zna voleo bih da mi pomogne.
Hvala unapred na odgovoru.

  • _1.jpg
Vukoje.B
Vukoje.B's picture
Offline
Moderator
Registrovan dana: 13/11/2009
Poruke:

Step-motor se ne može povezati direktno na jednosmerno napajanje kao običan motor jer ga pokreću impulsi jednosmerne struje koje daje poseban elektronski sklop, tzv. drajver.

Međutim, postoji način direktnog pogona naizmeničnom strujom, opisan u ovom videu.

Pri tome, brzina obrtanja zavisi od frekvencije naizmenične struje, ali ne treba očekivati neku veliku snagu. Njihova prevashodna uloga je da vrše precizno pomeranje.
Naponi im se kreću tipično od 2 do 24V, a obrtni momenat manje od 1Nm.

Ništa ne ostavljam nezavrš

markovica
markovica's picture
Offline
Registrovan dana: 19/06/2013
Poruke:

To je bipolarni steper motor. Resenje sa AC strujom nije optimalno, motor ce se grejati, a posto radi konstantno, to nije preporucljivo...
Hobi resenje bi bilo Arduino nano i L298 integrisano kolo, ali sam siguran da moze i bolje (mikrokontroler ima neverovatno glupu funkciju da generise iste signale, sto verujem da moze da se resi nekim drugim kolom koje da samo da generise potrebne signale za korake motora u potrebnom ritmu).

Dedadule
Dedadule's picture
Offline
Registrovan dana: 29/03/2013
Poruke:

Imate li neki predlog,ovako niste baš ništa pomogli.

markovica
markovica's picture
Offline
Registrovan dana: 19/06/2013
Poruke:

steper motor:
https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/step-motor-basics.html

dakle potrebno je da se motoru daje PWM (kvadratna jednosmerna struja) a ne sinusna periodična naizmenična struja (AC).
* Sinusna naizmenicna struja se moze pretvoriti u PWM prostim trikovima slicnim kao ovde http://electronics.stackexchange.com/questions/163253/sine-wave-to-squar...
kada bi se AC struja iz videa pustila kroz ovo kolo, dobio bi se perfektan signal za step motor, ali bi zavisio od frekvencije AC struje (50hz zakucano).
* A moze i da se napravi samostalno kolo bazirano na 555 IC http://circuitdigest.com/electronic-circuits/stepper-motor-driver
* A signal verovatno moze da se generise i na mobilnom telefonu ili kompjuteru uz pomopc aplikacije koja generise signale, pa pojacati signal koji izlazi iz audio izlaza (slucalice) i tako pojacanog proslediti motoru

Medjutim, prostije resenje da se izvede (hobi koje spomenuh):
Kod nas moze da se kupi Arduino Nano za nekoliko stotina dinara (ne original, kineska kopija), i drajver za step motore sa L298. Ukupno bi trebalo da vas kosta do 1000din.
Verujem da bih postavljanjem linkova prekrsio neka pravila (reklamiranje), pa cete za ovo morati da se potrudite.
Cini mi se da imate jako slican motor kao ovde, pa ispratite tekst i proradice (Arduino Nano + L298 drajver + program za arduino)...
http://expediteapps.com/blog/setting-up-the-stepper-motor/
Ne garantujem da program na toj stranici za arduino (C kod) radi, ali ima na netu primera i rogramskog koda na pretek, a povezivanje je konceptualno tacno.

Imajuci u vidu da MCU daje samo ritam L298 cipu kada je koja faza ukljucena, tu funkciju bi mogao vise nego dobro da preuzme neki 555 tajmer. Pogledajte https://en.wikipedia.org/wiki/555_timer_IC , ima sema "555 in astable mode".

Ja bih upravo primenio ovu tehniku: gotov modul za Arduino baziran na L298 cipu i napravio bih oscilator baziran na 555 integrisanom kolu. Ako imate lemilicu i izolir traku, oscilator ce vas kostati oko 100 din. A drajver za steper motor je toliko jeftin d mislim da se ne isplati samogradnja.

Ono sto morate da uradite je da upoznate motor u smislu koliko koraka za pun krug i koje zice su vezane za koji namotaj na motoru kako bi ste znali kojim ritmom da generisete instrukcije za pokretanje motora da dobijete zeljenu brzinu.

Nisam bas siguran da sam pomogao osim sto sam izlozio teoriju...

Dedadule
Dedadule's picture
Offline
Registrovan dana: 29/03/2013
Poruke:

Bravo!!!! Pokretač teme je pronalazač i njemu će biti jasno što ste predložili.

markovica
markovica's picture
Offline
Registrovan dana: 19/06/2013
Poruke:

Onda nije steper za vas... Sto ne probate sa obicnim DC i nekim mehanickim usporavanjem da dobijete na snazi?

sandi1406
sandi1406's picture
Offline
Registrovan dana: 04/03/2011
Poruke:

Hvala svima na sugestijama.

Vezao kako je priloženo u prvom video snimku i radi odlično.
Neznatno se greje i radi odlično pomoću kondezatora.
Hvala još jednom na savetima