Lupkanje papucica

U pitanju je Ford Focus 1.6, Zetec, 2001. god.
Uzeo sam ga pre godinu dana, i vrlo brzo sam uocio lupkanje ispod nogu kada se vozi po neravnom terenu, a tokom leta je pocelo i po ravnom na ubrzavanju ili kocenju.
Otisao sam do jednog automehanicara, gde smo jedno sat vremena ljuljali auto ali nikako da nadjemo odakle taj zvuk. Na kraju je momak iz radionice napeo na gore papucicu kvacila i zvuk je prestao. Rekli su mi da ne brinem o tome, ali nista konkretno o cemu se tu radi. Posle sam i sam u toku voznje pokusao da podvucem nogu ispod kvacila i dignem ga na gore, i zvuk zaista prestaje. Isti je efekat i ako napnem kocnicu. Tokom zime je zvuk prestao. Sada ponovo isto. Ne verujem da je nesto opasno, ali je vrlo iritantno. Da li neko mozda ima ideju sta bi mogao biti problem, ili koji bi bio sledeci korak u analizi?