problemi s astrom

imam problem s astrom koja je inace 96 godiste a problem je sledeci kad radi na leru tj.u slobodnom hodu mi auto cuka tj trza cisto kao da ga zaljulja u toku voznje nemam problema samo na leru mi se to desava na testeru nisu nasli sta bi moglo da bude pa me zanima da li je vec neko imao takav problem i sta bi moglo da bude jer sam vec sit servis majstora koji bi rad samo da nagadjaju i naplacuju...lp